Политический деятель.
Дворянского происхождения. Учился на медицинском факультете Московского университета. В 1902 г. сослан в Сибирь за участие в студенческом движении. Эсер. Арестовывался. В 1906 делегат 1-го съезда Партии социалистов-революционеров, выступал за немедленное крестьянское восстание. В Базеле (Швейцария) завершил медицинское образование. Во время Первой мировой войны поступил врачом на госпитальное судно.
Февральскую революцию 1917 г. встретил в Москве, способствовал возрождению городского комитета ПСР, членом которого избран 22 марта. Работал в «Инициативной группе» по созыву 3-го съезда ПСР. Член редакции эсеровской газеты «Труд». 22 апреля на пленуме Совета выступил с поддержкой Временного правительства в связи с Апрельским кризисом, в противовес большевистской резолюции о недоверии правительству и передаче власти Советам. Участник съездов. В мае заявил: «Мир может быть заключён лишь в международном масштабе».
11 июля избран московским городским головой, в речи в Городской думе поддержал политику А.Ф. Керенского. 6–8 августа член президиума 7-го расширенного Совета ПСР, рассматривавшего финансово-экономические вопрос и проблемы Финляндии и Украины. 12 августа приветствовал Временное правительство на Московском Государственном совещании как городской голова. 13 августа — один из встречавших генерала Л.Г. Корнилова в Москве. 15 августа приветствовал участников открывшегося Священного Собора Православной Российской церкви. С 29 августа член сформированного исполкомами Советов РД, СД и губернского Совета КД Временного комитета – органа борьбы с выступлением генерала Л.Г. Корнилова.
В сентябре участвовал в работе Всероссийского Демократического совещания. Выступал за правительственную коалицию с кадетами. Съездом Союза городов избран 15 октября во Временный Совет Российской Республики (Предпарламент). В середине октября организовывал в Москве предвыборную кампанию в Учредительное Собрание.
Получив известие о Петроградском вооруженном восстании, созвал экстренное заседание московской Городской думы, где заявил, что дума – единственная законная власть в Москве и не станет подчиняться Советам. Для борьбы с большевиками был создан Комитет общественной безопасности во главе с Рудневым. 9 ноября председательствовал на земско-городском совещании, выступил с сообщением о событиях в Москве. Заявлял, что «мир, который пытаются заключить большевики, приведёт Россию к гибели».
В ноябре – декабре Руднев – постоянный председатель бюро фракции эсеров, избранных членами Учредительного Собрания. Участвовал 5 января 1918 г. в заседании Учредительного Собрания. 8 января 1918 г. Городская дума под руководством Руднева приняла резолюцию, осуждавшую разгон Учредительного Собрания. Сотрудничал в «Союзе возрождения России», скрываясь от Советской власти. Позднее переехал в Киев, откуда был послан на Северный Кавказ для связи с А.И. Деникиным. В ноябре 1918 г. участвовал в Яссах (Румыния) в совещании с послами Антанты. В конце 1918 г. перебрался в Одессу, где возглавлял бюро земств и городов Союза городов.
5 апреля 1919 г. эмигрировал. Жил во Франции. В 1919 г. в письме в ЦК ПСР осуждал «всё растущую терпимость к Советской власти». Сотрудничал во многих русских газетах и журналах. Умер в Париже.